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DELTA并聯機械手引導定位

2020-02-13 21:08
機械手視覺定位

機械手應用越來越廣泛,但是普通機械手只能在固定位置進行工件的,缺乏靈活性。如果配合機器視覺,通過機器視覺進行自動定位識別,把工件位置輸送給機械手,引導機械手進行抓取,這樣大大提高了機械手的靈活度,并且市面上主流的機械手都可以支持,例如沖壓機械手、直角三軸機械手、DETAL并聯機械手、SCARA 水平關節機械手。